我国史记上记载秦代名医扁鹊，曾用按摩疗法，治疗虢太子的尸厥症。秦代到今已两千多年，可见按摩在我国已有悠久的历史了。我国早的按摩专书，当推《黄帝按摩经》（十卷，见《汉书。艺文志》），可借早已亡佚。但在现存的古典医书《黄帝内经》里，许多地方，谈到按摩。如《血气形志篇》“形数惊恐，经络不通，病生于不仁。治之以按摩醪药。”又《异法方宜论》：“中央者，其地平以湿，天地所以生万物也众，其民食杂而不劳，故其病多痿厥寒热。其洽宜导引按跷。”可见古代很早已掌握用按摩疗法来治疗肢体麻痹不仁、痿症、厥症、湿症和寒热等症。